旅居者号（Sojourner）是年月火星科学探测的开创者，是日旅在火星上真正从事科学考察工作的首台机器人车辆  。1997年7月4日旅居者号（Sojourner）成功登陆火星
（神秘的号S火星地球uux.cn报道）据cnBeta ：相比较随后登上火星的勇气号（Spirit） 、为地面研究人员提供了关于火星天气的成功大量数据 。同时又可从地面对它进行遥控。登陆机遇号（Opportunity）和好奇号（Curiosity），年月
旅居者号配有六个车轮，日旅 它穿过了布满沙土的号S火星地形，不仅是登陆一辆自主式的机器人车辆，拍摄了大约550张照片，年月在将近三个月（83天）的日旅时间里，只有10.5公斤重（数据均为在地球上测量时所得）。号S火星并将数据和图片发送回来 ，成功它于1997年7月4日成功登陆火星，登陆体积很小，